Как настроить натяжение верхней и нижней нити в швейной машине: идеальная строчка без петляния и стягивания

Если заглянуть на шов с лупой, то верхняя и нижняя нити должны встречаться в толще ткани, не образуя петель ни на лицевой, ни на изнаночной стороне...